2008/05/31
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Funnel I/O 最新版を見た！
ちょっと前のはなしですが、今週行われたIPAX2008で、Gainer開発チームのリーダーでFunnelの開発を進められている、IAMAS小林先生の展示を拝見して来ました．
小林先生もお忙しいとこを捕まえて話し込んでしまいましたが、最新版Funnnel I/Oモジュールが展示されていたので激写！
左から、旧版Funnel I/Oモジュール、最新版Funnel I/Oモジュール、そしておなじみGainer I/Oモジュール（SFE版）です．
Funnel I/Oモジュールはまだまだ開発中とのことですから、これからが非常に楽しみです．
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京都に行ってきました
昨日から京都に出張してきました．ロボット関連の勉強会へ出席するためです．
いつも楽しみなのは、この勉強会の前後のアトラクション．今回は、「前」は嵯峨野トロッコ列車の旅でした．
いつも楽しみなのは、この勉強会の前後のアトラクション．今回は、「前」は嵯峨野トロッコ列車の旅でした．
ジーゼル機関車が駅に入ってくるところで、メンバーの方々がカメラをさっと出して撮りまくり．もちろん、僕も．ああ、やっぱり、自分はテツなんだ、と実感．ジーゼルスメルがいい感じ．
新緑の中をのんびり走るトロッコ列車の運転台の真後ろが気持ちいい！
帰りも同じ列車で帰ってきたのですが、川下りの船としばらく並走して、ああ、あっちも乗ってみたいなあ、と．
で、勉強会がありまして（内容は思いっきり省略．．．）、その後懇親会．そして、「後」は町家を借り切ってのお泊まり会．これは楽しかった！
いずれ、家族で訪れてみたいと思います．
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