MC006　モーションマインドコントローラ 2
DCモータ(6-24V/9A定格・ピーク時25A)用高精度PID位置制御もしくは速度制御用多目的サーボモータ製作用コントローラです．

MC007 モータマインドC

1個または2個用モータスピードコントローラ
価格 7,933円 （税込）

<主な特長>

• 1個または2個のDCブラシ付モータの制御が可能
• シリアル/アナログ/RC制御
• モータ1つにつき、最大2.25A　　6-24VDC
• 40ピン　DIP 約1.5ｃｍ幅の基盤
• 1.2KHz または19.2KHz PWM　（シリアルのみ）

モータマインドC　（MMC)は、1または2つの小さなDCブラシ付モータを制御します。モータ速度と方向については、モータ1つにつき最大2.25Aの消費電流まで制御することが出来ます。このモジュールは、小規模なロボットシステムを制御するのに理想的な製品です。

モータマインドCは、シリアルコマンドに対応していますが、アナログ制御入力（2.5Vで停止する0-5VDC）　もしくはラジコン用シグナル（1.5msで停止する1.0-2.0msシグナル）で制御することもできます。また、ブレーキ、もしくはフリーランニング操作することも可能です。PWM回転数の初期値は1.2KHzですが、シリアルモードでは、より小さいデューティー比解像度（最小オンタイムはおおよそ8％）19.2KHzまで増やすことが出来ます。

製品のデュアルH-ブリッジには、過剰な温度、過剰な電流を防護する装置が備わっています。シリアルモードで操作されている場合、H-ブリッジの状態を読み込むことができ、故障状態が起きた場合は、LEDインジケータが点灯します。

この製品は、マイクロチップPICまたはパララックス社のBASICスタンプなどをマスタ装置にして動かすのに適しています。モータマインドCキャリアボード（MMC_BS2)は、BASICスタンプとの接続を容易にし、簡単に実行できるように設計されています。

この製品は、モータマインドCキャリアボード（MMC_BS2)、MMC_BS2, Easy Roller Robot Wheel Kit(EZR)にマウントされた12Vアクティブクーリングキット(12VACK)とともに使うことができます。

データシート、アプリケーションノート、テストソフトウェアなどにつきましては、米国Solution Cubed社のページをご参照ください。この製品を使って作ったロボットの写真が掲載されているリンク先も紹介されています。

MC008 モータマインドB エンハンス

DCモータスピードコントローラ
価格 4,086円 （税込）

<主な特長>

• 1個のDCブラシ付モータの制御が可能
• シリアル通信速度： 2.4KBPS もしくは 9.6KBPS
• 最大2.0A (最高6A） 6-36VDC
• 9ピンSIP 約2.5ｃｍ x 約3cｍの基盤
• タコメータ入力オプション付き
• 15.5KHz または242KHz PWM　シグナル

モータマインドＢエンハンス(MMBe)は、小型のＤＣブラシ付モータをシリアル制御します。モータ速度と方向は、両方向それぞれ255のステップで制御することが可能です。最大2.0Aまでの直流（ピーク時6A）および6-36VDCのモータを制御することが出来ます。このモジュールは小型のロボットシステムの使用に最適です。MMBeには、過電流および過剰温度防護装置が組み込まれています。この製品は機能上マイナーチェンジを行った以前のMMB部品と下位互換性があります。

21個のシリアルコマンドには、デューティー比の設定、停止、反転、タコメータの読み取り、定置もしくは比例積分スピード制御、EEPROMの書き取り、EEPROMの読み込み、通信速度の変更、PWM周波数の変更、デューティー比のカウントと設定、方向の設定（シングルコマンド）が含まれています。

ハードウェア試験は、モータマインドシリアルテストボード(MMBSTB)を使って簡素化することができ、モータマインドBコネクタを使って、PCBへの水平な取付けをすることができます。

この製品は、Solution Cubed社のモータマインドBシリアルテストボード(MMBSTB)、モータマインドBコネクタ(MMBCON)、Easy Roller Robot Wheel Kit（EZR)とともに使うことができます。
(現在取り扱っておりません)

データシート、アプリケーションノート、テストソフトウェアなどにつきましては、米国Solution Cubed社のページをご参照ください。この製品を使って作ったロボットの写真が掲載されているリンク先も紹介されています。