最大8個のRCサーボを制御することができるシリアルサーボコントローラ
価格 4,500円 （税込）

このシリアル８サーボコントローラで、ロボットコントローラやコンピュータに接続された最大8個のRCサーボを制御することができます。　サーボコントローラへのインターフェースは、標準のRS-232シリアルポートまたはTTLレベルのシリアルラインで、1200~38400の通信速度を使います。最大128個のサーボを別々に制御するために、複数の8サーボコントローラをシングルシリアルラインに接続することができます。このサーボコントローラは、Pololu社のすべてのシリアルモータコントローラとサーボコントローラと互換性があります。このサーボコントローラは、Scott Edwads MiniSSCⅡサーボコントローラやそのコントローラ用に書かれたソフトウェアとも互換性があります。

すべてのポートはPCBの裏面に表示されています。このサーボコントローラは、DTRあるいはRTSハンドシェーキングラインを使ったシリアルポートから直接リセットすることができます。その他のユニークな特長として、個別のサーボスピードや範囲制御などがあります。３つの診断LEDで動作情報を的確に把握することができます。

この８サーボコントローラの小型版には、マイクロシリアルサーボコントローラがあります。8個以上のサーボを制御する場合は、16サーボコントローラやUSB16サーボコントローラをご検討ください。

注記：このシリアル8サーボコントローラは、スタンドアローンデバイスではありません。使用するには、電源やサーボ、サーボコントローラにコマンドを送るようプログラムしたメインコントローラに接続されていなければなりません。　　

• スペック
  • 基板サイズ：約30mm x 50mm
  • サーボポート数：8
  • 解像度：0.5 µs (約 0.05°)
  • パルス幅の範囲：250-2750 µs
  • 供給電圧：5-16 V
  • データ電圧：0 または 5 V
  • パルスレート：50Hz
  • シリアル通信速度：1200-38400 （自動認識）
• 米国Pololu Corporationの製品です．
• 英語版ガイドブック(380k PDF)
  
  
• FAQ
  • サンプルプログラムはありますか?
    • MC002 USB 16サーボ　モータコントローラ のマニュアル(英文)の11ページにBasic Stamp用のサンプルが掲載されております．

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