価格 3,560円 （税込）


製品の詳細（取説）につきましては、日本語版ユーザガイド(443k PDF)　をご覧ください。

このサーボコントローラはとても小さく、コンピュータやマイクロコントローラからRCサーボを制御するのに最適です。コントローラのサイズは2．3センチ×2．3センチと小型でありながら、市販されているフル機能を持つサーボコントローラの1つです。サーボ速度と範囲はそれぞれ単独に制御することができ、通信速度は1200－38400bpsの範囲で自動的に検出されます。そして、最大128サーボまで制御することができるよう、複数のユニットをシリアルライン上で連結することができます。　３つのステータスLEDとRS-232アプリケーション用に統合されたレベルコンバータを使って、手軽に動作させることができます。このサーボコントローラは、標準のサーボと並べても小さく見えますが、巨大な縮尺1／4のサーボを含め、どんな標準のRCサーボも制御することができます。

このサーボコントローラは、2つの別々の通信プロトコルに対応しています。１つは、Pololu社の他のシリアルサーボコントローラとモータコントローラと互換性があり、それぞれのサーボに独立した範囲と速度制御を提供しています。また、１つは、Scott Edwards社のMiniSSCⅡサーボコントローラとそのコントローラ用に書かれたどのソフトウェアとも互換性があります。

このサーボコントローラは、よくある16-チャンネルサーボコントローラの半分以下の大きさで、半額以下の価格です。これは、6足歩行ロボットのように8個以上のサーボを制御する必要があるときにも、この商品が理想的なものであることを意味しています。ロボットの1つのセクションのサーボをよりローカルなコントローラに接続することができるので、複数の小さなコントローラを使えば、配線の散乱を少なくすることができるからです。

基盤の裏側には、すべてのポートのラベルがついており、コントローラは2つの取付け穴を使ってしっかり固定することができます。ロジック供給とサーボ供給は、単独電池操作用に、結合させることができます。また、基板上の電圧レギュレータは、ロジック供給が16Vまで供給可能です。

• 仕様
  • PCBサイズ................. 2.3センチ× 2.3センチ
  • サーボポート............... 8
  • 解像度...................... 0.5 µs （約0.05°）
  • 範囲......................... 250 – 2750 µs
  • ロジック供給電圧......... 5 – 16 V
  • データ電圧................. 0　および　5V
  • パルスレート............... 50Hz
  • シリアル通信速度........ 1200 – 34800 （自動検出）
• 米国Pololu Corporationの製品です．
• 日本語版ユーザガイド付(443k PDF)
  
  
• 英語版ガイドブック(233k PDF)
  
  
• FAQ
  • サンプルプログラムはありますか?
    • MC002 USB 16サーボ　モータコントローラ のマニュアル(英文)の11ページにBasic Stamp用のサンプルが掲載されております．