位置、もしくは速度フィードバック(切換式)付モーターコントローラー
価格 6980円 （税込）


製品の詳細（取説）につきましては、日本語版ユーザガイド(550k PDF)　をご覧ください。

6V～18Vのモータとポテンショメータもしくはタコメータ(フォトインタラプタ等)を接続することで簡単に位置、もしくは速度のフィードバック制御を行うことが出来るコントローラです(ポテンショメータ-可変抵抗器等を接続した場合には位置制御、タコメータ-フォトインタラプタ等を接続した場合には速度制御となります)．

簡単なインターフェースを作成することでPCと接続したり、マイコンボードとの接続が可能となるシリアルインターフェースと、ラジコンサーボと同規格の信号、もしくはアナログ入力で位置・速度の指令が可能とインターフェースは3種類から選択可能です.

位置制御モードではラジコンRCサーボモーターでは実現できない大型サイズや、自由な特性(PIDパラメータ等をPCから設定可能)を持った自作サーボモーターを製作することが出来ます．

• スペック
  • 基板サイズ：30mm x 30mm
  • 入力インターフェース
    • ホビーRC(ラジコン)サーボモーター制御用PWM信号
    • シリアルインターフェース(TTLレベル)　通信速度：2000～40000bps(自動検出)
    • RS-232C シリアルポート(トランジスタ1石の簡単なインターフェースを製作する必要があります)
    • アナログ電圧（0-5V)
  • モーター電源：6-18V、3A/モーター
  • 分解能127段階
  • PWM周波数：2kHz
  • 米国Pololu Corporationの製品です．
• 日本語版ユーザガイド(550k PDF)
  
  
• 英語版ガイドブック(334k PDF)
  
• フィードバック付モーターコントローラー 写真とビデオによる接続例と作例のご紹介

• Q&A
  • ステータスLEDの点灯条件は何でしょうか?
    • フィードバックモードの場合
      • 赤色LEDが点灯している場合、モータ速度が最大になっていることを表します．点灯し続けている場合、目標位置に到達できていないか、フィードバックが正常にかかっていないことが考えられます．例えば、アナログフィードバックモードで、ポテンショメータ等の接続ラインが切れているなどの原因が考えられます．
      • 緑色LEDが点灯している場合、目標位置に到達していることを表します．
      • 入力モードがRCの場合で、赤緑の両方のLEDが点灯している場合、信号入力が無いことを表します．
    • シリアル入力でフィードバック無しの場合
      • 赤LEDが点灯している場合、モーターの異常が考えられます．
      • 緑LEDが点灯している=モーター速度が0以外．
    • RC(ラジコン)入力でフィードバック無しの場合
      • 赤LEDが点灯している場合、RC入力信号に異常があることを表します．
      • 緑LEDが点灯している場合、RC入力信号が正常であることを表します．
    • アナログ入力でフィードバック無しの場合
      • 赤LEDは回転方向を表します．
      • 緑LEDは上記の逆転を表します．

製品についてのご質問等につきましてはお気軽にshop@mytech.jp までお問い合わせ下さい．