DE003 Sabertooth 2X5 デュアルモーターコントローラー
価格 11,500円 （税込）

Sabertooth 2X5 デュアルモーターコントローラーは米国DimensionEngineering社の小型2輪、もしくはキャタピラドライブロボットに最適なモーターコントローラーです．約1.4Kg程度までのコンバットロボット・相撲ロボット、約11Kg程度までの通常タイプのロボット等にご利用いただけます．もちろん、ロボット以外のDCブラシ付きモーター2個使用の応用製品にもお使いいただけます．

Sabertooth 2X5は2個のブラシ付きDCモーターに連続して5Aまでのドライブ能力があります．ピーク電流は10Aです(モーター起動時等の短時間の過電流に対応します)．また、Sabertooth 2X5は過電流保護および熱保護機能が組み込まれております．そのため、モーターがロックしたり、誤って大型のモーターに接続してしまったりした場合でも、Sabertooth 2X5が壊れる心配はありません．

Sabertooth 2X5は2個のDCモーターをアナログ電圧入力、RC(ラジコン)信号、TTLレベルシリアル通信(1バイト指示方式、パケット通信方式の2種類が選択できます)と多彩なコントロール方法が用意されています． 入力方法はさらに2個のモーターを独立してコントロールするモードとミキシングモードの2モードがあります．ミキシングモードを使えば2輪差動コントロールを容易に行うことが出来ます．例えば、アナログ電圧入力の場合、ミキシングモードを選択すると、入力1を速度および前後退コントロールに使い、入力2をステアリング操作用として使うことが出来ます．戦車タイプモデル・ロボットのコントロールはこれにより容易になります．ミキシングモードはRC信号入力にもあります．ラジコン戦車、2モータータイプのラジコンは2chのプロポ・受信機で容易に製作できます． シリアル通信モード(パケット通信方式)にもミキシングモードがあります．

オペレーションモードはDIPスイッチで設定されます．設定に複雑手順は必要ありません．また入出力端子はネジ端子となっていますので、ハンダ付けや特殊なコネクター作成の必要はありません．

Sabertooth 2X5の同期回生モータドライブ回路は単なる回生ブレーキ回路を一歩進め、減速時や逆回転コマンドを指示した際に、バッテリーに電流を戻すことでバッテリーの駆動時間を長くします．また、急停止、逆転が可能です．

Sabertooth 2x5は5Vの定電圧回路(BEC)を内蔵していますので、マイクロコントローラー(マイコン等)やRC(ラジコン)受信機の電源として使用できます．また、リチウム電池酔うカットオフ機構がありますのでリチウムイオン電池、リチウムポリマー電池のバッテリーを安全に使用することができます． Sabertooth 2x5の駆動回路は超音波領域(32Khz)で駆動されますので音(PWMノイズ)がしません．

製品の概要

• 製品名称　：　Sabertooth 2X5
• スペック
  • 入力電圧6～18V
    • 6-12セル　NiMhかNicd
    • 2s-4s LiPo
    • 6V、12V 鉛電池(18Vの鉛電池は使用しないでください)
  • 連続駆動電流：5A / チャンネル　(ピーク10A)
  • 同期回生ドライブ回路
  • 超音波領域のスイッチング周波数
  • 過電流、熱保護機能
  • リチウム電池保護機能
  • 入力モード：アナログ電圧、RC(ラジコン)信号、シリアル通信(1バイト通信、パケット通信)
  • サイズ 45 x 40 x 13mm
• アプリケーション
  • 最大約1.4Kgまでのコンバットロボット
  • 通常の約11Kgまでの二輪差動駆動型ホビーロボット、電気自動車、乗用玩具、ラジコン戦車
  • ポンプの速度、方向コントロール、コンベア等、ブラシ付きDCモーター駆動各種
• マニュアル
  • Sabertooth2x5.doc (2.7MByte) (英文)
  • Sabertooth2x5.pdf (1.9MByte) (英文)

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