DE002 SyRen 25 モーターコントローラー
価格 14,100 円 （税込)

納期:約二週間となります（時期により納期は変動します．詳しい納期についてはinfo@mecharoboshop.comまでお問い合せください)

SyRen 25は米国DimensionEngineering社の容易に使用可能な、多目的・高効率モーターコントローラーです．約22Kgまでのコンバットロボットから約82Kgまでの様々なロボットへの駆動に最適です．

SyRen 25はブラシ付きDCモーター1個を連続駆動25Aまでドライブ可能です．ピーク電流は45Aで、数秒流せます．

過電流および過熱保護機能が搭載されていますので、モーターがロックしてしまったり、大きなモーターに接続してもSyRen 20コントローラーを壊す心配はありません．

SyRen 25はアナログ入力(0-5V、ボリューム等使用可能、一方向回転のみ制御のモードと正転・逆転制御のモードがあります．正逆転モードでは入力電圧2.5Vで停止します)、RC(ラジコン)信号、TTLレベルシリアルデーター通信(1バイト指示、パケット通信の2モードあります)に対応しています．SynRen 25を2個使用することで2輪差動駆動型(戦車のような駆動方法)のロボットを製作することも可能です(シリアル通信ライン一つで複数のSyRen 25をコントロール可能です)．

Syren 25のオペレーションモードはDIPスイッチで設定されます．また入出力端子はネジ端子となっていますので、ハンダ付けや特殊なコネクター作成の必要はありません．

モーターの回転方向を変える際にブレーキ等のコマンドは必要ありません、フル正転からいきなりフル逆転のコマンドを与えても、自動的に減速・加速を行います．

SynRen 25の同期回生モータドライブ回路は単なる回生ブレーキ回路を一歩進め、減速時や逆回転コマンドを指示した際に、バッテリーに電流を戻すことでバッテリーの駆動時間を長くします．

SyRen 25は5Vの定電圧回路(BEC)を内蔵していますので、マイクロコントローラー(マイコン等)やRC(ラジコン)受信機の電源として使用できます．また、リチウム電池過放電防止用カットオフ機構がありますのでリチウムイオン電池、リチウムポリマー電池のバッテリーを安全に使用することができます．

SyRen 25の駆動回路は超音波領域(32Khz)で駆動されますので音(PWMノイズ)がしません．

製品の概要

• 製品名称　：　SyRen 25
• スペック
  • 使用電源：バッテリー 6～24V (絶対定格30V)
  • 入力電圧18Vまで：25A連続駆動(45Aピーク)
  • 入力電圧24Vまで：16A連続駆動、ヒートシンク使用、空冷時20A(30Aピーク)
  • 同期回生ドライブ回路
  • 超音波領域のスイッチング周波数
  • 過電流、熱保護機能
  • リチウム電池過放電保護機能
  • サイズ 66 x 79 x 21 mm
• アプリケーション
  • 最大約22Kgまでのコンバットロボット
  • 通常の約82Kgまでの二輪差動駆動型ホビーロボット、電気自動車、乗用玩具、電気スクーター
  • ポンプの速度、方向コントロール、コンベア等、ブラシ付きDCモーター駆動各種
• マニュアル
  • 日本語版クイックスタートガイド
  • アナログ電圧制御モードの接続と設定ガイド
  • SyRen10-20.doc (3.3MByte) (英文)
  • SyRen10-20.pdf (2.0MByte) (英文)

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